OpenMind 開源全球首個“AI 原生”機器人系統(tǒng) OM1 Beta，原生支持宇樹 G1 / Go2 等產品

OpenMind 現(xiàn)已推出一款號稱是全球首個“AI 原生”開源機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在統(tǒng)一全平臺生態(tài)，構建統(tǒng)一的開發(fā)基礎，讓不同類型的機器人在同一平臺上實現(xiàn)感知、推理與行動，目前該系統(tǒng)已在 GitHub 開源，采用 MIT 協(xié)議，支持多種硬件與仿真環(huán)境。

該系統(tǒng)強調“硬件中立”，可運行在四足、雙足、人形與輪式等不同平臺上，并以 Docker 鏡像提供快速部署，兼容 AMD64 與 ARM64 架構，支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 等模型，原生支持宇樹 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及優(yōu)必選等機器人產品，方便開發(fā)者快速上手。

在自主導航與環(huán)境理解方面，OM1 集成了即時定位與地圖構建（SLAM）、LiDAR 傳感器與 Nav2 路徑規(guī)劃，讓機器人能夠在復雜環(huán)境中實現(xiàn)自主移動。開發(fā)者可先通過 Gazebo 仿真環(huán)境進行行為測試，再將配置部署至實際硬件，從而降低實驗成本與風險。與此同時，OM1 還提供了名為 OM1 Avatar的前端界面，基于 React 開發(fā)，可實時展示機器人的狀態(tài)與虛擬形象，方便觀察和交互。