2025年9月4日，全球智能庭院機器人品牌庫犸科技（MAMMOTION）正式發(fā)布其自主研發(fā)的Tri-Fusion三重融合定位系統(tǒng)，徹底改寫自主草坪護理行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。這一由Mammotion Atlas實驗室歷時九年打造的突破性方案，是全球首次將激光雷達（LiDAR）、實時動態(tài)定位（RTK）與視覺（Vision）融合于同一導(dǎo)航平臺，可提供無與倫比的±1厘米精度，并根據(jù)環(huán)境及草坪特征，自主切換最優(yōu)定位模塊，適用于所有草坪類型、地形和光照條件。
在IFA 2025展會期間，庫犸MAMMOTION將帶來全線智能庭院產(chǎn)品的實機演示。包括首發(fā)搭載Tri-Fusion三重融合定位系統(tǒng)的LUBA mini AWD LiDAR割草機器人；采用三目視覺感知方案的YUKA mini Vision割草機器人；曾獲2024《時代雜志》年度發(fā)明的LUBA 2 AWD四驅(qū)割草機器人；以及品牌首款無線泳池清潔機器人SPINO E1。庫犸正以“草坪+泳池”雙生態(tài)布局，推動智能庭院機器人進入全面自主時代。
技術(shù)破壁：從“單一感知”到“三重融合”
當(dāng)前，割草機器人行業(yè)正逐步從“物理邊界線”走向“無線導(dǎo)航”，但主流技術(shù)仍停留在單一或雙傳感器解決方案，面臨顯著的環(huán)境適應(yīng)瓶頸：對于面積小于1500㎡草坪，LiDAR雖可提供高精度定位，卻易在缺乏參考點的開闊區(qū)域失準(zhǔn)，RTK信號受建筑物或樹木遮擋影響，純視覺方案則在弱光條件下表現(xiàn)不穩(wěn)；對于面積大于1500㎡草坪，LiDAR因反射點稀疏導(dǎo)致精度下降，因此適合大范圍作業(yè)、可提供高精度衛(wèi)星定位的RTK至關(guān)重要。
Tri-Fusion三重融合定位系統(tǒng)通過庫犸自研的多傳感器融合算法，將LiDAR、RTK與AI Vision三者實時協(xié)同，構(gòu)建出動態(tài)互補的定位網(wǎng)絡(luò)，不僅在精度上達到全新高度（±1cm），更具備自適應(yīng)與切換能力。該系統(tǒng)會基于實時環(huán)境數(shù)據(jù)——如光照變化、障礙物密度、地形起伏、衛(wèi)星信號強度——自主選擇最優(yōu)定位模塊，實現(xiàn)真正意義上的全場景穩(wěn)定導(dǎo)航。
同時，用戶無需架設(shè)物理邊界線或額外基站，極大降低安裝復(fù)雜度，實現(xiàn)“開機即用”的智能體驗。
IFA 2025庫犸全線新品速覽
1. 割草機器人系列
LUBA mini AWD LiDAR：搭載Tri-Fusion定位系統(tǒng)（LiDAR+RTK+VISION），提供±1厘米精度，并根據(jù)環(huán)境及草坪特征，自主切換最優(yōu)定位模塊，適配各類復(fù)雜庭院環(huán)境；
YUKA mini Vision：一分鐘快速安裝，顛覆行業(yè)最快安裝記錄，搭載三目視覺感知技術(shù)，開機即可自動建圖割草；
LUBA 2 AWD：全球首創(chuàng)四驅(qū)全向輪產(chǎn)品形態(tài)，專為大面積及復(fù)雜地形設(shè)計（覆蓋面積最高可達10000㎡）；
2. 無線泳池清潔機器人
SPINO E1：突破行業(yè)對入門機型“功能閹割”的固有邏輯，創(chuàng)新型搭載多項專業(yè)級機型清潔技術(shù)，包括5,800 GPH 的清潔力、3.5超長續(xù)航清潔150㎡，SmartArc 智能路徑規(guī)劃，五維清潔模式矩證。
庫犸科技CEO Jayden表示：“我們非常興奮能率先攻克三重融合定位技術(shù)壁壘，Tri-Fusion就像為割草機器人裝備了一位永不疲倦的導(dǎo)航專家。不論環(huán)境如何變化，它總能自主選擇最優(yōu)解，用戶唯一要做的，就是按下啟動鍵�！�
庫犸MAMMOTION此次發(fā)布的Tri-Fusion三重融合定位系統(tǒng)，攻克了長期困擾行業(yè)的“卡脖子”難題，首次在割草機器人上實現(xiàn)全場景厘米級定位，從根本上提升了復(fù)雜庭院環(huán)境下的導(dǎo)航穩(wěn)定性。
該系統(tǒng)的推出，標(biāo)志著割草機器人行業(yè)正式完成——從1.0時代（物理邊界線）、2.0階段（雙傳感器融合）、到3.0時代（LiDAR、RTK與Vision三重融合）的戰(zhàn)略跨越，為下一代高端智能割草機器人確立了全新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
